變位機是機器人工作站中常用的外圍設備，機器人變位機的控制方式有兩種：
一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴；
二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯(lián)動運行。
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