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1、自調(diào)式滾輪架：

     自調(diào)式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動滾輪架和被動滾輪架自調(diào)型系列主被動架各組為四個滾輪，滾輪采用內(nèi)鐵芯，外橡膠的結構制成。經(jīng)久耐用，使用時無震動。主動滾輪架的運轉由調(diào)速電機通過二個蝸輪減速箱同步傳動運轉，采用調(diào)速控制器實現(xiàn)無級變速。機械傳動噪聲低，工件回轉穩(wěn)定，工件回轉線速度為5-70m/h各組鉗形架在工件直徑達一定范圍內(nèi)進行自動調(diào)節(jié)，在小直徑時，各組鉗形架的下輪在同一水平線上。

2、可調(diào)式滾輪架：

     可調(diào)式滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件旋轉的變位機械?？烧{(diào)式滾輪架只有一個滾輪部件是主動滾輪部件，而另一個是從動滾輪部件。驅(qū)動裝置均采用變頻調(diào)速電機，通過減速機來拖動滾輪部件，并帶動焊件做焊接回轉。每個滾輪架中的滾輪部件間距調(diào)整，是通過手動，根據(jù)焊件情況，利用定位栓來完成。 

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